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Matrice 400+H30T助力電力巡檢提升效率
Matrice 400+H30T助力電力巡檢提升效率。DJI Matrice 400大疆新推出的行業(yè)級旗艦飛行平臺,具備 59 分鐘超長續(xù)航,載重高達(dá) 6 公斤,集成激光與毫米波雷達(dá),可實現(xiàn)電線級避障,且支持 O4 圖傳行業(yè)增強版以及空中圖傳中繼,讓操控更安心,作業(yè)更輕松。禪思 H30 T,集成廣角相機(jī)、變焦相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀和近紅外補光五大模組。
Matrice 400+H30T助力電力巡檢提升效率
作業(yè)流程
在常規(guī)輸電線路巡檢中,M400 無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線沿線路飛行,利用禪思 H30T 云臺相機(jī)同時獲取可見光與熱成像畫面??梢姽鈭D像用于檢查導(dǎo)線、絕緣子、金具等設(shè)備的外觀是否存在破損、變形、銹蝕等問題;熱成像數(shù)據(jù)則用于檢測導(dǎo)線接頭、線夾、絕緣子等部位的溫度,通過溫度異常判斷設(shè)備是否存在內(nèi)部故障或接觸不良。無人機(jī)在飛行過程中,保持與線路設(shè)備的安全距離,對每基桿塔、每個關(guān)鍵連接部位進(jìn)行詳細(xì)拍攝和數(shù)據(jù)采集。
效率提升
以南寧供電局采用 M400 進(jìn)行的 “異地起降協(xié)同作業(yè)" 為例,多組人員在輸電線路兩端定點操控,無人機(jī)通過 “接力飛行" 覆蓋超長區(qū)段,取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)場耗時環(huán)節(jié)。實測數(shù)據(jù)顯示,新模式作業(yè)效率較人工巡檢提升 2 倍以上,且導(dǎo)線級障礙物識別準(zhǔn)確率達(dá) 99%。同時,通過仿線飛行功能,無人機(jī)沿導(dǎo)線軌跡自動飛行,保持恒定安全距離,采集線路細(xì)節(jié),進(jìn)一步提高了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和全面性。
大疆 M400 無人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢
強大的感知與避障能力:
M400 搭載*的六向感知系統(tǒng),融合了激光雷達(dá)(30 萬點云 / 秒)、毫米波雷達(dá)(200 米雨霧探測)和全彩低光魚眼視覺傳感器。激光雷達(dá)能夠快速生成高精度的三維點云數(shù)據(jù),精確識別直徑 2mm 的輸電線,即便在復(fù)雜的夜間山區(qū)環(huán)境,避障成功率也高達(dá) 98.7%,相比前代產(chǎn)品有顯著提升。毫米波雷達(dá)則具備良好的穿透性,在雨霧等惡劣天氣條件下,仍能有效探測周圍障礙物。全彩低光魚眼視覺傳感器可提供 360° 的全景視野,在低照度環(huán)境下也能獲取清晰的彩色圖像,幫助無人機(jī)感知周圍環(huán)境,自動繞行桿塔、導(dǎo)線等障礙物,極大地保障了飛行安全,使其能夠在復(fù)雜的電力線路環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)。
超長續(xù)航與大載重能力:
在搭載 H30T 云臺相機(jī)時,M400 前飛續(xù)航可達(dá) 59 分鐘,單次飛行覆蓋范圍最大可達(dá) 30 公里,相較于傳統(tǒng)無人機(jī),作業(yè)效率提升 50%。其高達(dá) 6 公斤的大載重能力,允許同時掛載多種專業(yè)設(shè)備,如激光雷達(dá)、熱成像模塊、喊話器等。在山區(qū)等地形復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行巡檢時,可利用激光雷達(dá)采集高精度點云數(shù)據(jù),同時通過熱成像相機(jī)檢測導(dǎo)線接頭過熱等問題,真正實現(xiàn) “一機(jī)多能",減少設(shè)備攜帶數(shù)量和作業(yè)次數(shù),提高巡檢效率。
智能作業(yè)與自動化流程:
借助大疆司空 2 云平臺與機(jī)載 AI 算力(可選配妙算 manifold 3),M400 可實現(xiàn)全流程自動化巡檢。首先,基于輸電線路的 GIS 數(shù)據(jù),能夠自動生成精準(zhǔn)的飛行路徑,確保覆蓋所有桿塔與關(guān)鍵區(qū)段。在飛行過程中,利用機(jī)載 AI 算法實時分析采集到的圖像和數(shù)據(jù),邊飛行邊識別絕緣子裂紋、樹障隱患等多種缺陷,單張照片可檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)。飛行結(jié)束后,AI 自動對缺陷進(jìn)行歸類,劃分緊急、重大、一般等不同等級,并生成詳細(xì)的可視化巡檢報告,大幅縮短數(shù)據(jù)處理時間,為運維人員提供直觀、準(zhǔn)確的決策依據(jù)。
高精度數(shù)據(jù)采集與處理能力:
M400 可搭載多種專業(yè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。例如,搭載 L2 激光雷達(dá)時,單次飛行即可完成傳統(tǒng)設(shè)備需 3 次飛行才能采集的數(shù)據(jù)量,將礦山、山區(qū)等復(fù)雜地形的巡檢時間從 8 小時壓縮至 2.5 小時。通過點云數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維模型精度可達(dá)毫米級,能清晰直觀地展示線路與周邊環(huán)境的空間關(guān)系,精確計算樹障與導(dǎo)線的安全距離,提前預(yù)警潛在隱患。同時,依托大疆智能巡檢平臺,M400 采集的影像可通過預(yù)訓(xùn)練的 AI 模型自動識別超 20 類常見缺陷,如防震錘移位、絕緣子破損、鳥巢隱患等,識別準(zhǔn)確率達(dá) 95% 以上,極大提高了缺陷檢測的效率和準(zhǔn)確性,避免了人工判圖的主觀性和疲勞導(dǎo)致的漏檢問題。
Matrice 400+H30T助力電力巡檢提升效率